An integrative neuromusculoskeletal model of human walking combines stable gait with flexible locomotion

In dieser Dissertation stellen wir ein Modell des menschlichen Gehens vor, das zielgerichtete Bewegungen mit einem stabilen Gangmuster verbindet. Das Modell repräsentiert Bewegungsziele durch bestimmte Werte von Aufgabenvariablen. Bewegungspläne werden auf kinematischer Ebene generiert und von einem internen Modell in motorische Steuersignale umgewandelt, welche die Wirbelsäule ansteuern. Auf spinaler Ebene werden diese Signale mit dem Dehnungsreflex jedes Muskels, sowie mit weiteren spinalen Reflexen integriert. Das Modell generiert stabile Gangmuster, in denen die Bewegung des Schwungbeins flexibel angepasst werden kann, um das Bein über oder um Hindernisse herum zu steuern. Außerdem ermöglicht das Modell durch Anpassung eines begrenzten Satzes von supraspinalen Regelungsparametern das Gehen mit verschiedenen Kadenzen und Schrittlängen.

Metadaten
Author:	Rachid Ramadan ORCiD GND
URN:	urn:nbn:de:hbz:294-92594
DOI:	https://doi.org/10.13154/294-9259
Referee:	Gregor Schöner ORCiD GND, Tobias Glasmachers GND, Hendrik Reimann GND
Document Type:	Doctoral Thesis
Language:	English
Date of Publication (online):	2022/08/30
Date of first Publication:	2022/08/30
Publishing Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Date of final exam:	2022/08/18
Creating Corporation:	Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
GND-Keyword:	Kontrolle; Biomechanik; Reflex; Gehen; Muskel
Institutes/Facilities:	Institut für Neuroinformatik
Dewey Decimal Classification:	Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / Informatik
faculties:	Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Licence (German):	Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht

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