Situative Konfigurationsanpassung hybrider Montagesysteme
- Der globale Wettbewerb stellt produzierende Unternehmen vor ein Spannungsfeld zwischen Kostendruck auf der einen und stetig steigenden Marktanforderungen auf der anderen Seite. Hybride Montagesysteme bieten hier das Potenzial, um diesem Spannungsfeld zu begegnen. Allerdings gilt es dabei die Reaktionsfähigkeit des Systems auf kurzfristig wechselnde Rahmenbedingungen deutlich zu steigern. Hier setzt die vorliegende Arbeit an: Ausgehend von rekonfigurierbaren hybriden Montagesystemen wird eine Methodik entwickelt, die den Entscheidungsprozess zur situativen Konfigurationsauswahl auf Basis situativer Planungsparameter unterstützt. Im Rahmen einer beispielhaften industriellen Anwendung wird zudem das Potenzial von Leichtbaurobotern im schutzzaunlosen Einsatz für eine aufwandsarme Rekonfiguration von Automatisierungstechnik genutzt. In einem Montagesystem für Klemmenleisten konnte der Nutzen der situativen Konfigurationsanpassung in hybriden Montagesystemen erfolgreich nachgewiesen werden.
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| Author: | Matthias LinsingerGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-80571 |
| DOI: | https://doi.org/10.13154/294-8057 |
| Series (Serial Number): | Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme (2021,2) |
| Referee: | Bernd KuhlenkötterORCiDGND, Peter KuhlangGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2021/06/07 |
| Date of first Publication: | 2021/06/07 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Maschinenbau |
| Date of final exam: | 2021/04/23 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Maschinenbau |
| GND-Keyword: | Montage; Montageplanung; Rekonfiguration; Roboter; Leichtbau |
| Institutes/Facilities: | Lehrstuhl für Produktionssysteme |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau |
| faculties: | Fakultät für Maschinenbau |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
