Framework zur Entwicklung, Bewertung und Analyse von Computer-Vision-Anwendungen im Kontext umfelderfassender Fahrerassistenzsysteme

  • Im Rahmen dieser Arbeit wurde das Softwaresystem Advanced Development & Analysis Framework (ADAF) entwickelt und in Kooperation mit der NISYS GmbH realisiert. Es ermöglicht die effiziente Entwicklung und Bewertung von umfelderfassenden Fahrerassistenzsystemen. Dazu zählen die Erfassung, Aufzeichnung und Wiedergabe von Sensordaten, ihre Darstellung, Annotation und Verarbeitung, sowie die Bewertung der Verarbeitungsergebnisse. Zentrales Merkmal von ADAF ist die Nachvollziehbarkeit und Reproduzierbarkeit der Verarbeitung und Bewertung, um im Fehlerfall eine detaillierte Analyse der Ursachen zu ermöglichen. Die Leistungsfähigkeit und Flexibilität von ADAF wird anhand konkreter Projekte demonstriert, die zeigen, wie ADAF den unterschiedlichen Problemstellungen gerecht wird. Schließlich wird der German Traffic Sign Recognition Benchmark (GTSRB) vorgestellt, ein umfangreicher Datensatz zur Bewertung von Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung.

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Metadaten
Author:Johannes Stallkamp
URN:urn:nbn:de:hbz:294-43020
Referee:Gregor SchönerORCiDGND, Rolf WürtzORCiDGND
Document Type:Doctoral Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2015/02/17
Date of first Publication:2015/02/17
Publishing Institution:Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Date of final exam:2014/10/08
Creating Corporation:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
GND-Keyword:Bildverarbeitung; Sensortechnik; Maschinelles Sehen; Softwaresystem; Straßenverkehr
Dewey Decimal Classification:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik
Licence (German):License LogoKeine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht

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