Autonomous generation and on-line updating of sequences of timed robotic actions
- In dieser Arbeit behandle ich, wie verschiedene Bewegungsverhalten zeitlich mit sensorischen Ereignissen koordiniert und gleichzeitig sequentiell und flexibel organisiert werden können. In diesem Kontext schlage ich ein dynamisches Modell für Sequenzgenerierung und zeitlich koordinierte Bewegungen vor. Das Modell besteht aus einer hierarchischen, neuro-dynamischen Architektur für Verhaltensorganisation, sowie Timing-Dynamiken für die Bewegungsgenerierung. Die Kerneigenschaften des Modells werden sowohl in Simulationen zweier robotischer Anwendungen, dem Fangen und Schlagen eines Balls, als auch in einer Hardwareimplementierung des Letzteren evaluiert.
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| Author: | Farid OubbatiGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-42067 |
| Subtitle (English): | an attractor dynamics approach |
| Referee: | Gregor SchönerORCiDGND, Rolf WürtzORCiDGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2014/09/19 |
| Date of first Publication: | 2014/09/19 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2014/07/01 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | Dynamisches System; Robotik; Autonomer Roboter; Bewegungsverhalten; Simulation |
| Institutes/Facilities: | Institut für Neuroinformatik |
| Dewey Decimal Classification: | Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / Informatik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
