Zur roboterassistierten zementfreien Hüftprothesenimplantation mit dem System Caspar

Problem: Um eine präzise Schaftimplantation zu erreichen, wurde der Operationsroboter CASPAR (\(\bf C\)omputer \(\bf A\)ssisted \(\bf S\)urgical \(\bf P\)lanning \(\bf A\)nd \(\bf R\)obotics) eingesetzt. Die Fragestellung war: Ist der Einsatz des Roboters vor dem Hintergrund technischer und patientenbezogener Probleme sinnvoll? Methode: Von 51 Patienten wurden die Daten, die radiologischen Befunde, die intra- und postoperativen Komplikationen, die subjektive und objektive Befindlichkeit nach Merle d´Aubigné, sowie eine Selbsteinschätzung erfasst. Ergebnis: 28 Patienten wurden mit der CASPAR-Technik operiert, bei 23 Patienten kam es aus verschiedenen Gründen zum Abbruch der CASPAR-Technik, sie wurden konventionell operiert. Diskussion: Mit der CASPAR-Technik konnte eine gute Planbarkeit, eine präzise Positions-und Passgenauigkeit erreicht werden, der Einsatz geht jedoch mit einem aufwendigen Prozessablauf, sowie technischen und patientenbezogenen Komplikationen einher. Der Einsatz des Roboters wurde daher aufgegeben.

Metadaten
Author:	Luise Münst GND
URN:	urn:nbn:de:hbz:294-15677
Subtitle (German):	eine prospektive Studie von 51 Fällen
Referee:	Helmut Strosche GND, Stephan Arens GND
Document Type:	Doctoral Thesis
Language:	German
Date of Publication (online):	2006/03/23
Date of first Publication:	2006/03/23
Publishing Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Medizinische Fakultät
Date of final exam:	2005/10/25
Creating Corporation:	Medizinische Fakultät
GND-Keyword:	Chirurgie; Hüftgelenk; Hüftgelenkprothese; Roboter; Prothetik
Dewey Decimal Classification:	Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Medizin, Gesundheit
faculties:	Medizinische Fakultät
Licence (German):	Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht

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